氣動(dòng)技術(shù)與其他的傳動(dòng)和控制方式（如機(jī)械方式、電氣方式、電子方式、液壓方式）相比，優(yōu)點(diǎn)如下：
1、氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單。壓力等級(jí)低、故使用安全。
2、工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢，排氣處理簡(jiǎn)單，不污染環(huán)境，成本低。
3、輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。
4、可靠性高，使用壽命長(zhǎng)。
5、利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實(shí)現(xiàn)集中供氣。
6、全氣動(dòng)控制具有防火、防爆、防潮的能力。
7、由于空氣流動(dòng)損失小，壓縮空氣可集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸送。
氣動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成圖
一個(gè)完整的氣動(dòng)控制控制系統(tǒng)基本由氣壓發(fā)生器（起源裝置）、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件、檢測(cè)裝置以及控制器等六部分組成。
氣動(dòng)控制系統(tǒng)基本組成功能圖
幾種常見(jiàn)的氣動(dòng)執(zhí)行元件實(shí)物圖
常用氣動(dòng)壓力控制閥實(shí)物圖
在氣動(dòng)控制系統(tǒng)中，控制元件控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量和流動(dòng)方向，以保證執(zhí)行元件具有一定的輸出力和速度，并按照設(shè)計(jì)的程序正常工作。控制元件主要有氣動(dòng)壓力控制閥、方向控制閥和流量控制閥。
氣動(dòng)壓力控制閥用來(lái)控制氣動(dòng)系統(tǒng)中壓縮客氣的壓力，以滿足各種壓力需求或節(jié)能，將壓力減到每臺(tái)裝置所需要的壓力，并使壓力穩(wěn)定保持在所需的壓力值上。
常用氣動(dòng)流動(dòng)控制閥實(shí)物圖
流量控制閥在氣動(dòng)系統(tǒng)中通過(guò)改變閥的流通截面積來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的控制，已達(dá)到控制氣缸運(yùn)動(dòng)速度或者控制換向閥的切換時(shí)間和氣動(dòng)信號(hào)的傳遞速度。流量控制閥包括調(diào)速閥、單向節(jié)流閥和帶消聲器的排氣節(jié)流閥。
電磁控制換向發(fā)實(shí)物圖
電磁閥(Electromagneticvalve)是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動(dòng)。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。
部分電磁換向閥的圖形符號(hào)
電磁閥是由電磁線圈和磁芯組成，是包含一個(gè)或幾個(gè)孔的閥體。當(dāng)線圈通電或斷電時(shí)，磁芯的運(yùn)轉(zhuǎn)將導(dǎo)致流體通過(guò)閥體或被切斷，以達(dá)到改變流體方向的目的。電磁閥的電磁部件由固定鐵芯、動(dòng)鐵芯、線圈等部件組成;閥體部分由滑閥芯、滑閥套、彈簧底座等組成。電磁線圈被直接安裝在閥體上，閥體被封閉在密封管中，構(gòu)成一個(gè)簡(jiǎn)潔、緊湊的組合。我們?cè)谏a(chǎn)中常用的電磁閥有二位三通、二位四通、二位五通等。
前面的"幾位"，你要看這個(gè)閥有幾種工作狀態(tài)，就可以說(shuō)是幾位，如有氣動(dòng)元件符號(hào)，就更好理解了，在圖符上代表閥體的正方形(內(nèi)有箭頭或T線)有幾個(gè)就是幾位。而后面的"幾通"，是代表在其中的一個(gè)正方形上有幾個(gè)點(diǎn)(和箭頭線還有T線相交的點(diǎn))，就是幾通。
圖形符號(hào)的含義一般如下:
1、用方框表示閥的工作位置，有幾個(gè)方框就表示有幾"位";
2、方框內(nèi)的箭頭表示油路處于接通狀態(tài)，但箭頭方向不一定表示液流的實(shí)際方向;
3、方框內(nèi)符號(hào)"┻"或"┳"表示該通路不通;
4、方框外部連接的接口數(shù)有幾個(gè)，就表示幾"通";
5、一般，閥與系統(tǒng)供油路或氣路連接的進(jìn)油口/進(jìn)氣口用字母p表示;閥與系統(tǒng)回油路/氣路連通的回油/回氣口用t(有時(shí)用o)表示;而閥與執(zhí)行元件連接的油口/氣口用a、b等表示。有時(shí)在圖形符號(hào)上用l表示泄漏油口;
6、換向閥都有兩個(gè)或兩個(gè)以上的工作位置，其中一個(gè)為常態(tài)位，即閥芯未受到操縱力時(shí)所處的位置。圖形符號(hào)中的中位是三位閥的常態(tài)位。利用彈簧復(fù)位的二位閥則以靠近彈簧的方框內(nèi)的通路狀態(tài)為其常態(tài)位。繪制系統(tǒng)圖時(shí)，油路/氣路一般應(yīng)連接在換向閥的常態(tài)位上。
氣動(dòng)控制回路原理圖及氣動(dòng)控制回路運(yùn)行圖
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